步进送料机机构综合1

发布于:2021-06-11 06:36:09

机械原理设计任务书
学生姓名 设计题目:步进送料机机构综合 一、题目简介 设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图 1 所示,加工 过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离 a,在导轨上向 左依次间歇移动,即每个零件耗时 t1 移动距离 a 后间歇时间 t2。考虑 班级 学号

图 1 步进送料机

到动停时间之比 K=t1/t2 之值较特殊,以及耐用性、成本、维修方便 等因素,不宜采用槽轮、凸轮等高副机构,而应设计*面连杆机构。 二 、具体设计要求: 1、电机驱动,即必须有曲柄。 2、 输送架*动, 其上任一点的运动轨迹*似为虚线所示闭合曲线 (以 下将该曲线简称为轨迹曲线) 。 3、 轨迹曲线的 AB 段为*似的水*直线段, 其长度为 a, 允差±c (这 段对应于工件的移动) ;轨迹曲线的 CDE 段的最高点低于直线段 AB 的距离至少为 b, 以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。

有关数据见下表 4、 在设计图中绘出机构的四个位置, AB 段和 CDE 段各绘出两个位。 需注明机构的全部几何尺寸。 A( mm) C(mm) b(mm) 300 三、设计任务 1. 至少提出两种运动方案,然后进行方案分析评比,选出一种运动 方案进行设计; 2. 设计传动系统并确定其传动比分配。 3. 图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 4. 对*面连杆机构进行尺度综合,并进行运动分析;验证输出构件 的轨迹是否满足设计要求;求出机构中输出件的速度、加速度; 画出机构运动线图。 5.用软件(VB、MATLAB、ADAMS 或 SOLIDWORKS 等均可)对执行机构 进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6. 编写设计计算说明书,其中应包括设计思路、计算及运动模型建 立过程以及效果分析等。 7. 在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行 性。 完成日期: 年 月 日 指导教师 20 50 t1(S) 1 t2(S) 2


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